《孔子世家》又說(shuō)，子思曾困于宋，“子思作《中庸》”?！稘h書·藝文志》有“子思二十三篇”，本注云;“名伋?？鬃訉O，為魯穆公師”。子思二十三篇久佚。《中庸》為《禮記》所收，流傳于世?！犊讌沧印酚浻凶铀脊逃谒蔚募?xì)節(jié)及子思與魯穆公的問(wèn)答，都不一定可信?！吨杏埂?，司馬遷稱其為子思作，但不一定是子思一人之作?！吨杏埂匪f(shuō)“載華岳而不重，振河海而不淺，”說(shuō)“今天下車同軌，書同文，行同倫”，都是秦漢人的口氣，當(dāng)非出于戰(zhàn)國(guó)時(shí)人之手?！吨杏埂纷髡哒J(rèn)為，人的貧富窮通、國(guó)家的治亂興衰，都有天命來(lái)決定。人的本性能對(duì)天命作出正確的反應(yīng)，表現(xiàn)為行為的準(zhǔn)則，這就是道。道是不可須臾離的，如能修養(yǎng)得好，可以與天地相參。他在書中舉出幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)人物，其中有文王、武王和孔子。他說(shuō)：“無(wú)憂者，其惟文王乎!以王季為父，以武王為子，父作之，子述之。武王纘大王、王季、文王之結(jié)，壹戎衣而有天下，身不失天下之顯名，尊為天子，富有四海之內(nèi)，家廟饗之，子孫保之?！边@是說(shuō)文王武王的命好，但同時(shí)也離不開(kāi)“文武之德”，離不開(kāi)“文王之德之純”。

《中庸》作者特別說(shuō)到孔子，說(shuō)“仲尼祖述堯舜，憲章文武，上律天時(shí)，下襲水土。辟如天地之無(wú)不持載，無(wú)不覆。濤。辟如四時(shí)之錯(cuò)行，如日月之代明，萬(wàn)物并育而不相害，道并行而不相悖。小德川流，大德敦化，此天地之所以為大也。孔子雖沒(méi)有文武之位，但他在德性上的成就，可以配天地、育萬(wàn)物。這可見(jiàn)《中庸》作者對(duì)于存養(yǎng)之功的極力推崇，而對(duì)孔子的推崇達(dá)到神化的程度。這也反映當(dāng)時(shí)以《中庸》為代表的一些儒者高自標(biāo)舉的心情。孔子有這樣大的成就，而這種成就卻是從日常生活中來(lái)?！吨杏埂纷髡哒J(rèn)為，“君子之道，辟如行遠(yuǎn)，必自邇;辟如登高，必自卑?！薄熬又涝於撕醴驄D。及其至也，察乎天地。”《中庸》的作者又認(rèn)為，一切成就都是性中事，都是人性所固有，問(wèn)題在于能不能“盡性”。他極力宣揚(yáng)“盡性”的重大意義，說(shuō);“能盡其性則能盡人之性。能盡人之性，則能盡物之性。能盡物之性，則可以贊天地之化育，則可以與天地參矣?！币肋@個(gè)觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，孔子之為至圣，正是因?yàn)樗澳鼙M其性”。

《中庸》的作者又說(shuō)：“道不遠(yuǎn)人。人之為道而遠(yuǎn)人，不可以為道。”“道不遠(yuǎn)人”，即所謂“率性之謂道”，道并不需他求。如果要“為”道，如務(wù)為高遠(yuǎn)之類，反而離道遠(yuǎn)了。在這里，《中庸》沒(méi)有明文說(shuō)性善，實(shí)際是說(shuō)性善。這是《中庸》的理論基礎(chǔ)，是主觀唯心主義的論點(diǎn)。在思想史上，《中庸》是人性論的創(chuàng)始人，是孟子性善論的先行者?！吨杏埂返淖髡邚?qiáng)調(diào)素其位而行。他說(shuō);“君子素其位而行，不愿乎其外。素富貴，行乎富貴。素貧賤，行乎貧賤。素夷狄，行乎夷狄。素患難，行乎患難。君子無(wú)入而不自得焉。在上位，不陵下。在下位，不援上。正己而不求于人，則無(wú)怨。上不怨天，下不尤人。故君子居易以俟命，小人行險(xiǎn)以激幸。”這就是說(shuō)，要按照自己的身份和處境，作好自己分內(nèi)的一切活動(dòng)，要一切要求自己，不要埋怨別人。這是順從天命而率性，盡性的為法，也是作者企圖用以消解矛盾的辦法?？鬃雍毖悦?。孔子言性與天道，子貢不得與聞?！吨杏埂穭t以言性與天命為重要的內(nèi)容。孔子祭如在，祭神如神在，敬鬼神而遠(yuǎn)之?！吨杏埂穭t說(shuō)君子之道“質(zhì)諸鬼神而無(wú)疑”，“鬼神之為德，其盛矣乎!視之而弗見(jiàn)，聽(tīng)之而弗聞，體物而不可遺?！睂?duì)于孔子的繼承來(lái)說(shuō)，《中庸》是對(duì)于儒學(xué)的唯心主義的放大，其間還涂抹了濃厚的神秘色彩。

漢代已有《中庸》的單行本及其解說(shuō)問(wèn)世?！稘h書·藝文志》著錄《中庸說(shuō)》二篇。南北朝時(shí)有宋戴颙《禮記中庸傳》二卷，梁武帝《中庸講疏》一卷，《私記制旨中庸義》五卷，見(jiàn)于《隋書·經(jīng)籍志》。以上這些書都已久佚。南宋朱熹以《中庸》與《大學(xué)》、《論語(yǔ)》、《孟子》合稱《四書》，并為之注。元金用朱注《四書》取士。自此以后，《四書》之流傳日廣，成為學(xué)子必讀之書，而朱注成為人感性的著作。