薛國的始祖是黃帝的二十五子禺陽，封地為任(今河北任邱)。夏禹在位時，禺陽的十二世孫奚仲被擔(dān)任車正(相當(dāng)于后世的交通部長)。后來因為發(fā)明車這種運(yùn)輸工具，助大禹治水有功，而封地于薛(今山東滕州)。其爵位為侯爵，“傳六十四世，國祚千九百年”。

薛國歷任國君重商賈、重農(nóng)桑，威名遠(yuǎn)播。春秋中后期，與晉文公結(jié)盟。前418年，齊國乘機(jī)將薛國占領(lǐng)。前321年(周顯王十八年)，齊湣王封田嬰(號靖郭君)于薛稱薛公。任姓薛國演變?yōu)閶傂昭?/p>

孟嘗君時期田嬰死后，其子田文(號孟嘗君)襲封。田文好客喜士，招八方任俠奸人入薛中蓋“六萬余家”，增筑薛城，薛城也成為僅次于齊都臨淄(七萬戶)的戰(zhàn)國大城，乃至于達(dá)到了“天下知有薛不知有齊”、“只知有孟嘗不知有齊王”盛極一時境界。田文死后，魏國覬覦薛城，而齊國擔(dān)心薛國獨(dú)大，周顯王四十六年齊魏共滅薛。