天授禮法延祚四年(宋康定二年，1041年)二月，李元昊率兵10萬從折姜(今寧夏同心縣預(yù)旺東)進(jìn)發(fā)，經(jīng)天都寨(今寧夏海原)，沿瓦亭川(今葫蘆河)南下，直抵好水川地區(qū)。李元昊為發(fā)揮騎兵優(yōu)勢，采用設(shè)伏圍殲的戰(zhàn)法，將主力埋伏于好水川口，遣一部兵力至懷遠(yuǎn)城(今寧夏西吉縣偏城)一帶誘宋軍入伏。

韓琦聽說西夏軍來攻，命環(huán)慶路副都部署任福率兵數(shù)萬，自鎮(zhèn)戎軍(今寧夏固原)經(jīng)懷遠(yuǎn)城、得勝寨(今西吉縣將臺(tái)北)，抵羊牧隆城(今西吉縣興隆鎮(zhèn)西北)，出西夏軍之后，伺機(jī)破敵。如不利于戰(zhàn)，則據(jù)險(xiǎn)設(shè)伏，待西夏軍回師時(shí)截?fù)?。任福與涇原駐泊都監(jiān)桑懌率輕騎數(shù)千先發(fā)，鈐轄朱觀、都監(jiān)武英等后繼。

二月十三日，進(jìn)至捺龍川(今西吉縣偏城東北)，聽說鎮(zhèn)戎軍西路都巡檢常鼎等正與西夏軍戰(zhàn)于張義堡(今固原縣張易)以南，于是轉(zhuǎn)道南進(jìn)，急趨交戰(zhàn)處。殺死幾千西夏軍隊(duì)，西夏軍也不斷增援。任福軍趕到當(dāng)?shù)刂г?，于是西夏軍佯敗，誘宋軍追擊。任福不知是計(jì)，脫離輜重，輕裝尾隨追擊。黃昏。追至好水川，宋軍由于長途追擊，糧草不繼，人困馬乏，饑渴交迫。朱觀、武英部屯籠洛川(今隆德西北什字路河)。相約次日會(huì)兵川口，合擊夏軍。

二月十四日，任福、桑懌引軍循川西行，至羊牧隆城東五里處，發(fā)現(xiàn)道旁放置數(shù)個(gè)銀泥盒，將盒打開，百余只帶哨家鴿飛出，恰為夏軍發(fā)出合擊信號(hào)。宋軍陣未成列，即遭夏騎沖擊。激戰(zhàn)多時(shí)，宋軍混亂，企圖據(jù)險(xiǎn)抵抗。夏軍陣中忽樹兩丈余大旗，揮左左伏起，揮右右伏起，居高臨下，左右夾擊，宋軍死傷甚眾，任福、桑懌等戰(zhàn)死。

天授禮法延祚四年(宋康定二年，1041年)二月十四日，朱觀、武英部進(jìn)至姚家川(什字路河口)，亦陷入夏軍重圍中。自辰時(shí)交戰(zhàn)到午時(shí)，宋軍潰敗，宋軍將士戰(zhàn)死10300余人。任福身負(fù)重傷，小校劉進(jìn)勸他突圍，任福大聲喊道：“吾為大將，兵敗，以死報(bào)國耳!”，遂手自扼咽喉自殺死。其子任懷亮戰(zhàn)死，桑懌、劉肅、武英、王珪、趙津、耿傅均戰(zhàn)死。其中王珪為行營都監(jiān)，率4500人自羊牧隆城來援，被夏軍擊敗。此役宋軍幾乎全軍覆滅，僅朱觀所部千人逃脫。西夏軍獲勝后，李元昊聞宋環(huán)慶、秦鳳路派兵來援，遂回師。