庾亮是明穆皇后庾文君的兄長，是庾琛的兒子。庾亮的姿容俊美，善于言談議論，喜好老莊之學(xué)，為人嚴(yán)肅莊重，一舉一動遵禮而行，即使在閨閣之中，也并不需要嚴(yán)教就能自守禮法。時人把他與夏侯玄、陳群相提并論。庾亮十六歲時，東海王司馬越要征辟他為掾?qū)?，但庾亮沒有接受，隨其父住在會稽。他儼然自守，人們都有些顧忌他的方正嚴(yán)峻，不敢隨便接近他。

永嘉元年(307年)，晉元帝司馬睿任鎮(zhèn)東大將軍時，聽聞庾亮的名聲，征辟他為西曹掾。二人相見時，元帝看到庾亮的儀表風(fēng)姿，大喜過望，非常器重他，還要聘庾亮的妹妹為世子(司馬紹)妃，庾亮反復(fù)推辭，元帝不許。后來又轉(zhuǎn)任丞相參軍，參預(yù)討伐華軼有功，受封都亭侯，再轉(zhuǎn)任參丞相軍事、負(fù)責(zé)文書抄寫整理的工作。東晉建立之初，庾亮被拜為中書郎，領(lǐng)著作事務(wù)，在東宮侍講。

他所講授和解釋的內(nèi)容，大多都被人們稱許。他與溫嶠同為太子司馬紹的布衣之交。當(dāng)時元帝正以法家思想治理亂世，把《韓非子》賜給司馬紹，庾亮認(rèn)為申不害韓非子的刑名權(quán)術(shù)之學(xué)，嚴(yán)厲苛刻有傷禮義教化，不應(yīng)該多留心這些東西，司馬紹對此也很贊同。后來又遷任給事中、黃門侍郎、散騎常侍。當(dāng)時王敦駐地在蕪湖，元帝讓庾亮前去拜訪王敦、商討國事，王敦與庾亮交談，不覺移動座位靠近庾亮，之后感嘆道：“庾元規(guī)的賢能，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了裴頠呀。”于是上表推薦他為中領(lǐng)軍。