金吾衛(wèi)為北周夏官所屬，有武環(huán)率下大夫、武候率下大夫等官。隋有左右武侯，皇帝出行時(shí)，先驅(qū)后殿，日夜巡察，止宿時(shí)司警戒之責(zé)。下面知秀網(wǎng)小編就為大家?guī)?lái)詳細(xì)的介紹，一起來(lái)看看吧!

煬帝改為左右候衛(wèi)，所領(lǐng)軍士稱(chēng)佽飛。唐初未改。龍朔二年，采用漢執(zhí)金吾舊名，改稱(chēng)左右金吾衛(wèi)，設(shè)大將軍、將軍及長(zhǎng)史、諸曹參軍，與其他各衛(wèi)相同。以后又是增設(shè)上將軍，掌宮中及京城日夜巡查警戒，仍隨從皇帝出和如上文所述。宋有左右金吾衛(wèi)上將軍、大將軍等官，無(wú)實(shí)職。

掌管親軍

唐代官署名，唐十六衛(wèi)的兩衛(wèi)。

上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。京城巡警，烽候、道路、水草之宜。凡翊府之翊衛(wèi)及外府佽飛番上，皆屬焉。師田，則執(zhí)左右營(yíng)之禁，南衙宿衛(wèi)官將軍以下及千牛番上者，皆配以職。大功役，則與御史循行。凡敝幕、故氈，以給病坊。兵曹參軍事，掌翊府、外府武官，兼掌獵師。騎曹參軍事，掌外府雜畜簿帳、牧養(yǎng)之事。胄曹參軍事，掌同左右衛(wèi)。大朝會(huì)行從，給青龍旗、槊于衛(wèi)尉。

長(zhǎng)史各一人，錄事參軍事各一人，倉(cāng)曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執(zhí)戟各五人，左右街使各一人，判官各二人。左右翊中郎將府官如驍衛(wèi)。有錄事一人，史二人。倉(cāng)曹，府二人，史四人;兵曹，府三人，史五人;騎曹，府二人，史四人;胄曹，府三人，史三人。左右街典二人，引駕仗三衛(wèi)六十人，引駕佽飛六十六人，大角手六百人。隋有察非掾，至唐廢。

左右翊中郎將府中郎將，掌領(lǐng)府屬，督京城左右六街鋪巡警，以果毅二人助巡探。入閤日，中郎將一人升殿受狀，衛(wèi)士六百為大角手，六番閱習(xí)，吹大角為昏明之節(jié)，諸營(yíng)壘候以進(jìn)退。

左右街使，掌分察六街徼巡。凡城門(mén)坊角，有武侯鋪，衛(wèi)士、彍騎分守，大城門(mén)百人，大鋪三十人，小城門(mén)二十人，小鋪五人，日暮，鼓八百聲而門(mén)閉;乙夜，街使以騎卒循行囂襜，武官暗探;五更二點(diǎn)，鼓自?xún)?nèi)發(fā)，諸街鼓承振，坊市門(mén)皆啟，鼓三千撾，辨色而止。